Rölelere giriş.

Şu ana kadar çeşitli fiziksel değişkenleri ve sinyalleri tespit etmek veya "algılamak" için kullanılabilen ve bu nedenle Sensörler olarak adlandırılan Giriş cihazlarının bir seçkisini gördük. Ancak bazı harici fiziksel süreçleri kontrol etmek veya çalıştırmak için kullanılan Çıkış cihazları olarak sınıflandırılan çeşitli elektrikli ve elektronik cihazlar da vardır. Bu çıkış cihazlarına genellikle Aktüatörler denir.

Aktüatörler bir elektrik sinyalini hareket, kuvvet, ses vb. gibi karşılık gelen bir fiziksel niceliğe dönüştürür. Bir aktüatör aynı zamanda bir dönüştürücü olarak da sınıflandırılır çünkü bir tür fiziksel miktarı diğerine değiştirir ve genellikle düşük voltajlı bir komut sinyali ile etkinleştirilir veya çalıştırılır. Aktüatörler, çıktılarının sahip olduğu kararlı durumların sayısına bağlı olarak ikili veya sürekli cihazlar olarak sınıflandırılabilir.

Örneğin, bir röle, enerji verilmiş ve mandallanmış veya enerjisi kesilmiş ve mandallanmamış olmak üzere iki kararlı duruma sahip olduğundan ikili bir aktüatördür; motor ise tam 360° hareketle dönebildiği için sürekli bir aktüatördür. En yaygın aktüatör veya çıkış cihazı türleri Elektrik Röleleri, Işıklar, Motorlar ve Hoparlörlerdir.

Daha önce solenoidlerin mandalları, kapıları, vanaları açıp kapatmak için ve çeşitli robotik ve mekatronik uygulamalarda vb. elektriksel olarak kullanılabileceğini görmüştük. Bununla birlikte, solenoid piston bir veya daha fazla elektrik kontağı setini çalıştırmak için kullanılıyorsa, Röle adı verilen, sonsuz sayıda farklı şekilde kullanılabilen çok kullanışlı bir cihazımız var ve bu derste Elektrik Rölelerine bakacağız.

Elektrik Röleleri ayrıca "Elektromekanik Röleler" adı verilen mekanik hareket röleleri ve "Katı Hal Röleleri" veya SSR'ler olarak adlandırılan anahtarlama cihazı olarak yarı iletken transistörler, tristörler, triyaklar vb. kullananlar olarak da ayrılabilir.